「Mobile Mover」をGazeboのシミュレーション上に入れて、GPSを利用してNavigation2で動かしています。 通常は、事前に2D LiDARで作成したマップを使って自己位置推定して動かしますが、これは事前にマップを作成せず、GNSS/IMUで自己位置推定...

高知県北川村のゆず農園では、防除や草刈り作業でのMobile Moverの活用を研究開発しています。 ▶YouTube［M2-labo］ https://youtu.be/qiAPNVxF31Y https://youtu.be/kLNMYlI69Ro

コトバデザインとエムスクエア・ラボの共同研究。 超低遅延映像音声グループ通信「コトバトーク」を利用し、静岡・東京・台湾から、大阪・和泉市アグリセンターにある「モバイルムーバー」の遠隔操作に挑戦！ ハウスの中では、いちごの生育状況が分かる映像も遠隔地とリアルタイムで共有。...

Mobile Mover　Ardupilot 自動走行　ダイコン畑での実践編！ 大阪・和泉市の小川農園さんのご協力で、「モバイルムーバー」による薬剤の自動散布を行いました。 Ardupilotを活用することで、RTKを利用した自動走行を実現。また、ミッションプランの作成によ...